این خودرو در دهه ۱۹۷۰ به پیشنهاد محمدرضاشاه پهلوی به عنوان یک خودرو نظامی پشتیبانی چندمنظوره در شرکت مرسدس بنز طراحی شد و حالت آن جعبه مانند، اسپرت، بسیار قدرتمند در جادهها و با حد اکثر امنیت سرنشینان ساخته شده بود. مرسدس بنز این مدل خودرو را با توجه به شرایط بومی ایران و مخصوص ارتش شاهنشاهی ایران ساخته بود ولی در حال حاضر نیروهای مسلح حداقل ۶۳ کشور دنیا از جمله ارتش آلمان، نیروی زمینی کانادا و تفنگداران دریایی آمریکا از این خودرو استفاده میکنند. شرکت مرسدس بنز به پیشنهاد محمدرضا شاه پهلوی، شاسیبلند کلاس جی را برای محمد قاسمی طراحی کرد، اما به واسطهٔ انقلاب ۵۷ این محصول هیچگاه به ارتش ایران نرسید و به خودروی اصلی ترابری سبک ناتو تبدیل شد
